Новости

База знанийБлогШкола пилотов

Что такое IMU или Inertial Measurement Unit?

Перед полётами очень важно сделать калибровку IMU, или инерциального  блока измерения вашего беспилотника. Если блок не откалиброван должным образом, вы можете разбить дрон.
IMU измеряет изменения угла тангажа, крена и рыскания используя гироскопы – прибор который измеряет угловую скорость. В настоящее время дроны имеют трехосную и шестиосевую стабилизацию гироскопа, который постоянно передает навигационную информацию на ESC (электронные регуляторы скорости). ESC в свою очередь определяет тягу и скорость квадрокоптера.

Обратите внимание, что шестиосевой гироскоп — это не что иное, как комбинация гироскопа и акселерометра для обнаружения наклона и движения. Например беспилотник DJI Inspire 2 имеет шестиосевой гироскоп.

Когда следует калибровать IMU?

Калибровка IMU является важной частью системы предполетной проверки. Мы рекомендуем калибровать IMU каждый раз при покупке дрона или после обновления прошивки.
Итак, каковы признаки того, что назрела калибровка IMU? Первый признак —  когда вы становитесь свидетелем того, как ваш квадрокоптер «унитазит» после подъема высоты. Что значит движение дрона по окружности с наклоном к центру окружности. Второй признак- это плавающая линия горизонта. Это может быть стать настоящей головной болью во время видеосъёмки.

Калибровка IMU внутри зданий.

Еще один вопрос, который часто задают пилоты дронов — это возможность калибровки внутри помещений. Если вы находитесь в среде, свободной от помех, например в деревянном домике, вы можете сделать калибровку внутри. Однако, нахождение рядом или внутри железо-бетонных конструкций делает калибровку  невозможным. Мы рекомендуем калибровать IMU на расстоянии не менее 15 метров от любых металлических объектов.

Также следите за помехами от ваших электронных гаджетов, таких как мобильный телефон, iWatch или фитнесс-браслеты.

Проблемы с разогревом IMU.

Владельцы квадрокоптеров DJI Phantom 3 и DJI Inspire 1 столкнулись с проблемой недостаточного прогрева IMU. В таком случае мы настоятельно рекомендуем калибровать IMU при более низких температурах. Это поможет вам быстрее разогреть ваш IMU.

Помнить:

Не калибруйте IMU вблизи металлических предметов

Не выполняйте калибровку IMU между зданиями

Не разогревающийся IMU был значительной проблемой с более ранним моделями DJI Phantom и Inspire

Калибруйте IMU при более низких температурах для того чтобы сэкономить время

Калибруйте IMU на ровной поверхности

Избегайте калибровки рядом с железо-бетонными конструкциями